Connection imprimante Canon MP620 wifi

Bonjour,
Je viens d'acquérir un multifonction Canon MP620 pour le brancher avec un cable USB sur mon ordinateur de bureau et en WiFi sur mon ordi portable.
A lire la notice (le branchement WiFi me semble d'ailleurs compliqué, je suis novice) je n'ai pas l'impression que je puisse disposer simultanémment de ces deux connections. J'espère que si, sinon je me suis planté.
Un forumeur sait-il si c'est possible ou pas ?
Je suis en ADSL (Télé2 devenu Neuf), j'ai un modem non routeur perso (non fourni par le FAI)que je vais remplacer par un Modem Routeur Netgear WG834 WiFi car je crois qu'un routeur est indispensable pour connecter plusieurs ordi sur la même imprimante.

Merci d'avance pour toutes vos réponses et conseils.